３年前に購入したCrius Multiwii SE 2.0がほったらかしになってたので、これを使いマルチコプタを作成しました。いろいろ苦労したので纏めておきます。 まず機体は次の仕様としました。 フレーム HJ450 エアフレーム モータ FSD FC2830-12 980KV /17A8A アダ…