暫く調子がよかったマルチコプタだが、スコーピオンモータが突然、イカれてしまいました。応急処置としてモータをＦＳＤのＦＣ２８３０に交換し、ホビキンの１５ＡのＥＳＣに取り換えたら振動が。この振動、なかなか原因がわからず、解決するのに苦労しました。
原因はＥＳＣのノイズでした。ＮＡＺＡはどうもノイズに弱く、これまで何度も悩まされました。モーターのほうがノイズ発生源になりやすいと思ってましたが、ＥＳＣがノイズをまき散らしていました。スイッチングしてるわけだし、ホビキン製だから当然といえば当然ですが。
でＥＳＣをホビキンの１５ＡからHobbywingの１８Ａのものに変えたらあっさり解決。ノイズが出るとジンバルも動作がおかしくなるのですが、交換後はジンバルの異常動作もおさまりました。これからはHobbywing以外のESCはなるべく買わないようにします^_^;
ＮＡＺＡはＧＰＳもとてもノイズに弱いです。例えばリポの配線の位置設定が悪いだけで受信不良に。リポの電流供給線のようなものでもノイズの発生源になるようです。ＧＰＳが全然受信できなくなるのもこのせい。GPSはアンテナを交換すれば少しはマシになるかもしれませんね。
さあて、他の３つのＥＳＣもHobbywing製に交換するかな。ついでにスコーピオンモータも古くなってきたし、入手も難しくなってきたので交換するかな。かわいいスコーピオン君達、いままで大きな事故もなく頑張ってくれてありがとう♪
