二酸化炭素減らすのにはこれだな。 できた炭水化物はバイオ燃料にしちゃえばエネルギー問題にも有効。 世界の貧困地域に食料製造工場を作れる。

dsPIC３０F２０１０でイルミネーションというのが後閑氏の本にあったのでこれを参考にDSPイルミの制作開始。とりあえず手持ちのdsPIC３０F２０２０に.hexを焼いてみたが動作せず。こういうところがPICの面倒なところ。しょうがない、ソース解析から始めると…

LED Cube を音楽に合わせて動かしたい。 たぶん、DSPとかいるだろうな。 早速、調査開始。

MultiWiiのセッティング。 GPSは予想どおりはまりまくり。 ボーレートをU-BOXで３８４００にしてやっと接続OK。 I2C-GPS-NAVが１１５２００に自動設定するらしいが、半信半疑。 総当り戦でやっと感触をつかめた。 OSDへの道のりは長い。 52001100